HANDLE




Handle, Boston Dynamics  tarafından geliştirilen 10 hareketli eklemden oluşan , insansı robotlarda bulunan geleneksel alt bacak hareket sistemi yerine ,tekerleklerin sağladığı hareket kabiliyetiyle bacak ekleminin işlevselliğinin birleştirildiği çok fonksiyonlu robottur. Handle tasarlanırken dinamiğin dengenin temel prensiplerinden istifade edilmiştir.



İnsan gövdesine benzer bir yapıya sahip olan handle ağır yükleri el uç işlevcileriyle kolayca kavrayıp taşıyabiliyor. Tekerleğin verdiği dinamizm ile sert zeminlerde diğer mobil robotlara göre daha seri hareket ederken , bacakların verdiği çok eksenli hareket kabiliyeti ve ters kuvvetler sayesinde takla atabiliyor.  Her türlü zemin koşulunda hareket edebilen handle 14,9 km/h hıza ulaşıp 1.45 meter yüksekliğe zıplayabilecek ve basamakları hızlı bir şekilde inebilecek şekilde tasarlanmıştır. 1,98 meter uzunluğunda olan handle 24 kilometre yol gidebiliyor.